Seberapa Tau Anda Mengenai Robot?
Robot merupakan suatu alat mekanik yang dapat diprogram berdasarkan informasi dari lingkungan (melalui sensor) sehingga dapat melaksanakan beberapa tugas tertentu baik secara otomatis maupun tidak. Pada dasarnya pembuatan robot bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Dengan adanya robot, rutinitas pekerjaan dengan risiko kecelakaan kerja yang membutuhkan akurasi tinggi dapat diselesaikan dengan mudah, cepat dan efisien.
Dari masa ke masa pengembangan robot terus mengalami kemajuan di hampir seluruh bagian dunia, apalagi di negara dengan kualitas sumber daya manusia yang tinggi serta fasilitas riset yang memadai.
Dari masa ke masa pengembangan robot terus mengalami kemajuan di hampir seluruh bagian dunia, apalagi di negara dengan kualitas sumber daya manusia yang tinggi serta fasilitas riset yang memadai.
Oke, mari kita bahas satu persatu,
- Berdasarkan penggunaan aktuator
- Berdasarkan kebutuhan akan operator robot
- Berdasarkan kegunaannya
Apa sih aktuator itu?
Aktuator merupakan suatu alat yang difungsikan sebagai mesin penggerak. terdapat dua robot berdasarkan klasifikasi ini. yaitu, robot manipulator dan mobile robot.
Robot manipulator merupakan robot yang dibuat dengan konsep manipulasi tangan manusia. Aktuator pada robot ini berupa motor servo. Adapun bentuknya serupa dengan tangan yang terdiri atas bagian base (bagian dasar), aktuator, dan end effector (bagian ujung robot). end effector pada robot manipulator memiliki macam macam bentuk, seperti, gripper ataupun menyerupai alat kerja (gergaji, bor, pen, dll)
Mobile robot merupakan robot dengan actuator berupa roda yang memungkinkan untuk bergerak dengan leluasa. Jenis roda yang dipakai beragam, seperti omni, mecanum, fixed wheel dan sebagainya.
Secara umum sistem kendali robot dapat dibuat secara autonomus, teleoperetad dan semi autonomus. Robot autonomus bergerak berdasarkan algoritma yang telah dibuat pada program. Adapun robot teleopereted bergerak berdasarkan kendali jarak jauh melalui remote control oleh operator. Sementara robot semi autonomus gabungan dari sistem kerja secara otomatis dan kendali operator.
Klasifikasi ini dibagi menjadi dua, yaitu industrial robot dan service robot. robot industri digunakan dalam proses pembuatan produk dalam perusahaan industri. sementara robot service digunakan untuk meningkatkan pelayanan, terutama di lingkungan masyarakat.
sekian overview mengenai pengenalan robot. Update informasi mengenai robot bakal ada setelah ini. Thanks, semoga bermanfaat!
