Article - Detail

Robot Humanoid

Apa sih robot humanoid itu?

Robot humanoid merupakan robot yang mempunyai struktur dan penampilan layaknya manusia. Secara umum struktur robot humanoid terdiri atas tubuh dengan kepala, dua tangan, dan dua kaki.

Menariknya awal mula perkembangan robot humanoid ternyata dari mekanik yang sederhana loh. Kalian pernah baca atau denger tentang boneka karakuri? Nah dari mekanisme boneka inilah diinovasikan menjadi robot humanoid. Bedanya kalau karakuri hanya sebatas mekanisme mekanik sederhana, sementara robot humanoid yang sekarang ini telah mengalami banyak pengembangan yng pesat.

Robot humanoid sekarang telah dilengkapi artificial intelegent yang memungkinkannya untuk melakukan interaksi seperti manusia. Adanya AI tentunya didukung oleh ketersinambungan bagian robot yang lain.

Emang bagian penyusun robot humanoid apa aja sih?

  • Frame robot

    • Langkah awal dalam pembuatan robot humanoid dilakukan dengan pemodelan design. Pemodelan tersebut dapat dibuat melalui software yang tersedia dalam berbagai platform, seperti: autocad, inventor profesional, solid work, fussion, dsb. Dari design yan telah dibuat, dilanjutkan ke proses manufaktur. Hasilnya berupa frame robot.

    Kekuatan frame yang telah dibuat tentunya sangat dipengaruhi oleh analisa design dan juga pemilihan material.

  • Actuator

    • Selayaknya manusia, robot humanoid juga memiliki alat penggerak pada masing masing persendian. Penggeraknya berupa motor servo. Kenapa motor Servo? Karena motor servo memiliki kemampuan yang baik dalam mengatasi perubahan yang cepat dalam hal posisi, kecepatan, dan akselerasi. Motor Servo juga adaptif terhadap torsi yang berubah-ubah. Pada komponen motor servo terdiri dari beberapa part yang difungsikan sebagai controler, driver, sensor, girbox dan aktuator.

  • Sensor

    • Sensor digunakan untuk memperoleh data. Pada robot humanoid biasanya menggunakan sensor mekanis dan visual. sensor mekannis bertujuan untuk mengetahui data posisi robot . Sementara sensor visual untuk menangkap data gambar di sekitar robot.

  • Controller

    • Humanoid robot memiliki sistem kendali. Pada sistem ini data data yang telah didapatkan dari sensor akan diolah menjadi algoritma.

Oke, itu aja artikel kali ini. Thanks, semoga bermanfaat!